Muzium Mersing telah dirasmikan oleh Duli Yang Maha Mulia Sultan Ibrahim Ibni Almarhum Sultan Iskandar bersempena dengan Program Kembara Mahkota Johor pada tahun 2016 dan dibuka pada umum pada 15 Mei 2016.

Muzium Mersing menjadi salah satu lokasi tumpuan bagi pelancong yang berkunjung ke daerah tersebut. Antara pameran yang menjadi tarikan utama bagi pengunjung serta peminat sejarah ialah ‘Battle of Endau’ iaitu pameran mengenai kisah peperangan yang berlaku sekitar Perang Dunia Kedua.